2021年4月5日，美國海軍海上係統司令部授予雷聲公司一份價值6650萬美元的固定價格合同，用於開展工程、設計、開發
、生產
、集成和試驗
，將10部AN/AQS-20A獵雷聲呐升級到AN/AQS-20C的配置。

    AN/AQS-20是一種可變深的水雷探測聲呐
，用於探測
、分類和定位錨雷，從而為打擊小組提供建製能力。AN/AQS-20還配備一個光電傳感器，以識別水下物體。AN/AQS-20A是瀕海戰鬥艦（LCS）反水雷任務包中機載反水雷係統的一個組件，自2005年開始小批量生產，目前已交付25套。AN/AQS-20C配備四個成像聲呐，用於檢測、分類、定位和識別沉底雷、短係錨雷

、錨雷
、長係錨雷。AQS-20C集成在反水雷無人水麵艇上
，用於從LCS搜尋水雷。從2018年夏季開始交付
，2018年底實現初始作戰能力。2019年完成在LCS上的開發測試。到2020年1月
，雷神公司已向美國海軍交付了10套AQS-20C。